Робот сварочный ARCMETEOR SR-2.0

Наименование			Значение
Тип конструкции			Шарнирный многоосевой
Оси робота			6
Грузоподъемность, кг			6
Радиус рабочей зоны, мм			2001
Повторяемость, мм			±0,05
Угол поворота, °	Ось 1		±172
	Ось 2		+166, -100
	Ось 3		+83, -92
	Ось 4		±170
	Ось 5		±125
	Ось 6		±360
Максимальная скорость, °/с (рад/с)	Ось 1		172 (3)
	Ось 2		172 (3)
	Ось 3		201 (3,5)
	Ось 4		430 (7,5)
	Ось 5		447 (7,8)
	Ось 6		573 (10)
Максимальное ускорение, рад/с2	Ось 1		12 (35)
	Ось 2		10 (20)
	Ось 3		22 (28)
	Ось 4		50
	Ось 5		50
	Ось 6		70
Допустимый момент нагрузки, Нм	Ось 4		8,81
	Ось 5		8,81
	Ось 6		3,14
Допустимый момент инерции, кгм2	Ось 4		0,2
	Ось 5		0,2
	Ось 6		0,03
Вес, кг			255
Условия эксплуатации		Температура, °С	0 – 45
		Относительная влажность, %	20 – 80 (неконденсированный)
		Вибрационная нагрузка м/с2 (G)	<, 4,9 (0,5)
		Другие требования	Избегайте воздействия пожароопасных, коррозионно- активных газов и жидкостей. Избегайте контакта с водой, маслом, пылью и т.д. Избегайте источников электрических помех.
Полная мощность, кВА			3,8

Характеристики контроллера управления роботом

Поз.	Характеристика		Значение
1	Контроллер		ARCMETEOR
2	Программное обеспечение		Разработка ARCMETEOR
3	Питание		3 фазы + заземление, 380В (±10%)
4	Полная мощность, кВА		6,2
5	Активная мощность, кВт		3,8
6	Габаритные размеры, ДхШхВ, мм		580х600х960
7	Вес, кг		130
8	Условия эксплуатации	Температура, °С	0 – 45
9		Относительная влажность, %	20 – 80 (без конденсата)
10		Степень защиты	IP21
11	Расположение панели управления		На контроллере
12	Устройство программирования		Пульт с цветным сенсорным экраном
13	Система безопасности		Кнопка аварийного останова, автоматический останов, дистанционный останов
14	Ввод/вывод		16 цифровых вводов, 16 цифровых выводов, 4 аналоговых вывода

Промышленный сварочный робот ARCMETEOR SR-2.0 не с полой рукой, с досягаемостью 2001 мм.
Благодаря применению передовой технологии литья под давлением, удалось облегчить 'запястья' робота без ухудшения его механических характеристик.
Продуманная конструкция робота позволяет достичь оптимального соотношения между радиусом досягаемости и возможностями пространственных перемещений.
Новое поколение роботов для дуговой сварки отличается повышенной производительностью и ускоренным временем интеграции. Модель ARCMETEOR SR-2.0 отличается высокой скоростью перемещения в осевых направлениях и точностью. Этот универсальный робот для дуговой сварки, изготовленный специально для установки в ограниченном пространстве, может работать с относительно крупными деталями благодаря большой досягаемости.

Особенности

• Структура управления с мультипроцессором для выполнения большого количества инструкций с высокой скоростью и точностью перемещения.
• Точное определение перемещения для поддержания скорости инструмента (горелки) постоянной, как по линейной, так и круговой траектории с интерполированием внешних осей (позиционеров).
• Функция возобновления цикла в точке, в которой он был прерван, также возобновления работы робота после непреднамеренного выключения.
• Функция изменения параметров сварки и скорости во время работы, с возможностью их сохранения для последующих циклов (функция возобновления цикла в точке, в которой он был прерван, также возобновления работы робота после непреднамеренного выключения).
• Функция корректировки наложения шва при отклонении сварного соединения (при погрешности изготовления деталей и их сборки) от траектории заданной по программе.
• Функция автоматического сохранения резервной копии рабочей программы.